L’esplanada de la Salut està als peus del Puig Madrona, una muntanya de 341 metres d’altitud, al cim del qual tampoc no és complicat pujar (uns 15 minuts) i des d’on podreu gaudir d’una vista panoràmica espectacular. En aquesta esplanada trobareu l’ermita de la Mare de Déu de la Salut del Papiol, l’origen de la qual està documentada des de l’any 1060.

Es tracta d’una església d’estils preromànic i romànic d’una sola nau d’uns 20 metres de llarg per uns 4 d’amplada, amb planta de creu llatina. És un edifici catalogat com a Bé cultural d’interès local. Es pot visitar tots els diumenges al matí, de 10 a 13 h. En ocasions especials, s’hi celebren misses, com la de l’aplec de la Salut del Papiol, el segon diumenge de setembre. Aquest aplec papiolenc fa més d’un segle que s’organitza i és una oportunitat (l’única de l’any) per poder pujar des del Papiol fins a l’emplaçament de l’ermita en cotxe. A l’esplanada de l’ermita trobareu taules i bancs ideals per fer un pícnic. Això sí, no s’hi pot fer foc.